刘邦是西汉王朝的创立者即汉高祖，而刘备则是三国时，蜀汉政权的开国皇帝。他们相隔了三百五十多年，他们之间又有着什么样的关系呢?《先主传》中：“先主姓刘，讳备，字玄德，涿郡涿县人，汉景帝子中山靖王胜之后也”。即，刘邦是刘备祖先，刘备是西汉皇室宗亲。
1、汉景帝刘启是刘邦孙子，刘备是汉景帝的第18代玄孙。那么刘备就是刘邦后20代的人。两人生平相差400多年。
2、中山靖王刘胜就是汉景帝的庶子，刘备自称中山靖王之后，所以刘备是与刘邦的玄孙的庶子有血缘关系。
3、刘邦是刘备祖先。
汉高祖刘邦（前256年/前247年－前195年6月1日），字季，出身农民家庭，陈胜反秦起义，刘邦响应，自称“沛公”，公元前206年，刘邦攻入咸阳，后又与项羽争天下，经4年，刘邦打败项羽。与公元前202年建立汉朝，史称“西汉”。刘邦是中国历史上杰出的政治家、战略家和军事指挥家，汉朝开国皇帝，汉民族和汉文化的伟大奠基者和开拓者，对汉族的发展以及中国的统一有突出贡献。公元前195年，刘邦讨伐英布叛乱时，伤重不起。制定“白马之盟”后，驾崩于长安，谥号高皇帝，庙号太祖，葬于长陵。
汉昭烈帝刘备（161年－223年6月10日），汉族，字玄德，涿郡涿县（今河北省涿州市）人，三国时期蜀汉开国皇帝，西汉中山靖王刘胜之后，蜀汉开国皇帝、政治家。史家多称其为先主。根据《三国志·先主传》，刘备是汉朝的宗室，汉中山靖王刘胜的后代，是刘邦后20代的子孙。章武三年（223年），刘备病逝于白帝城，终年63岁，谥号昭烈皇帝，《晋书·王弥传》称之为烈祖 ，葬惠陵。后世有众多文艺作品以其为主角，在成都武侯祠有昭烈庙为纪念。
