汉武帝是刘邦的曾孙，汉高祖刘邦死后，他与吕后所生之子惠帝刘盈即位，但政权掌握在吕后手中。公元前180年，吕雉死后，太尉周勃、丞相陈平等大臣把诸吕一网打尽，迎立代王刘恒入京为帝，刘恒就是汉文帝，他是汉高祖刘邦的中子，其母为薄姬。刘恒之子是汉景帝刘启，刘启之子为汉武帝刘彻。由此可见：汉高祖刘邦是汉武帝刘彻的曾祖父，汉武帝是刘邦的曾孙子。
1、汉高祖刘邦（公元前256—195）
汉高祖刘邦，字季，出身农民家庭，陈胜反秦起义，刘邦响应，自称“沛公”，公元前206年，刘邦攻入咸阳，后又与项羽争天下，经4年，打败项羽。与公元前202年建立汉朝，史称“西汉”。刘邦 - 汉朝的建立者，他是第一个真正意义上的平民皇帝，他打破了自三皇五帝以来，以皇帝轩辕氏为首的第一家族对中国王权和皇权的垄断。刘邦出身平寒卑贱，能知人善用，萧何、韩信、张良等众多豪杰甘心追随。汉朝建立以后，百废待兴，轻徭役，分田地，恢复生产，这些都是刘邦为汉初国家的稳定做出的贡献。
2、汉惠帝刘盈（公元前211—188）
刘盈是刘邦的其次子，生于秦始皇帝三十六年（公元前211），其母吕雉是刘邦的原配夫人。高祖十二年（公元前195）四月，刘邦病死，五月，17岁的刘盈即位，是为惠帝。
3、汉文帝刘恒（公元前202—157）
刘恒是汉高祖刘邦第五子，薄姬生，公元前一九五年封代王。吕后死，周勃等杀少帝吕产，迎恒公为帝，公元前一七九年壬戌岁登基。实行“休养生息”的政策，并减轻刑罚；励行节约，兴修水利，加速农业生产，加强中央集权；驻军北方，增强边境防御。汉朝由此趋向安定繁荣。
4、汉景帝刘启（公元前188—141）
刘启，刘邦的孙子，文帝的儿子。即位后，平定吴楚七国叛乱，汉朝统一的中央集权统治大大加强。景帝继续推行减轻赋税和徭役，实行与民休息的政策。形成历史上的“文景之治”。
5、汉武帝刘彻（公元前156—87）
汉武帝，是汉景帝第九子，刘邦的曾孙子。
汉武帝在位期间，在政治上继续加强中央集权，陆续夺去大批王，侯爵位。并与匈奴进行长期的战争，先后以卫青，霍去病为将，屡次大败匈奴，汉武帝时是西汉最强盛的时期。另外汉武帝也是第一个开通丝绸之路的人，张骞几次出使西域，让汉朝和西域各国建立了友好的关系，不管是经济，还是文化等等都取得了十分不错的成绩。此外汉武帝还加强了统治，罢黜百家，独尊儒术。另外一些汉朝周围的小国，或者是诸侯国全部都被汉武帝收拾了。正是因为有了这样出色的成绩，人们才将他和秦始皇并列。汉武帝死于公元前87年，时年71岁，葬于葬于陕西省西安咸阳县，称茂陵。作为汉高祖刘邦的后人，虽然不能说汉武帝的文治武功远在刘邦之上，但是他的功绩在历史上也是有目共睹的。
